در این مقاله تحلیل آیروالاستیک خطی بال پسگرا در حوزه زمان با دو درجه آزادی در جریان تراکم ناپذیر مورد بررسی قرار می گیرد. معادلات حرکت بال الاستیک، با در نظر گرفتن آن به صورت تیر یک سر درگیر و با استفاده از معادلات لاگرانژ در حوزه زمان استخراج شده و اتصال بال در ریشه، صلب فرض شده است. با در نظر گرفتن مودهای ارتعاشی تیر یک سر درگیر و با به کار گرفتن تئوری نوارهای باریک، نیروها و ممان های آیرودینامیکی وارد شده به بال پسگرا در جریان سیال پتانسیل غیر دائم و تراکم ناپذیر به دست آمده است. معادلات آیروالاستیک به صورت بی بعد استخراج و به روشی عددی حل شده است. نتایج حاصل از روش به کار رفته برای چند بال پسگرای مورد مطالعه، با نتایج تجربی و دیگر مراجع مقایسه شده و تطابق مناسبی بین آنها مشاهده شده است.